На основу ове дефиниције, виљушкари су првенствено категорисани у шест типова: виљушкари са противтегом, виљушкари са помичним ступом, виљушкари са бочним{0}}утоваром, раздвојени виљушкари, палетни виличари и тросмерни виличари-. Свих шест ових категорија су класификоване као „специјална опрема“. Важно је, међутим, напоменути да палетни виличари којима недостаје јарбол за слагање-као и не-самоходни-палетни виличари (ручно управљани)-не испуњавају горе поменуту дефиницију виљушкара и стога не спадају у делокруг прописа о специјалној опреми.
Поред основних класификација поменутих горе, виљушкари се могу категорисати по другим уобичајеним димензијама. На основу извора енергије, могу се поделити на виљушкаре са унутрашњим сагоревањем (који се користе на дизел, бензин или ТНГ), електричне и ручне виљушкаре. Виљушкари са унутрашњим сагоревањем, познати по лакоћи допуњавања горива и капацитету за континуирани, дуготрајни-рад, често се користе на отвореном или у окружењима где емисије издувних гасова и нивои буке не подлежу строгим ограничењима. Насупрот томе, електрични виљушкари-који се разликују по својој еколошкој-природи и ниским нивоима буке-су широко распрострањени у затвореним просторијама иу окружењима са строгим еколошким захтевима.
Према стандардима класификације које је успоставила Светска статистика о индустријским камионима (ВИТС), индустријски камиони су категорисани у класе од И до В. Примарне класе релевантне за виљушкаре укључују: Класу И (Електрични камиони са противтегом), Класу ИИ (Електрични складишни камиони), Класу ИИИ (Електрични складишни Валкие Цомбус камиони), Класу ИВ (Воки камиони са ИнЦоунтер Влаком класом), Класу ИВ (Камиони за противтежу са унутрашњим сагоревањем са пнеуматским гумама).
Уобичајене ознаке модела виљушкара обично обухватају кључне информације у вези са возилом. Узимајући „ЦПЦД30“ као пример-заснованог на стандардном кинеском систему номенклатуре-, „Ц“ означава виљушкар; "П" означава структуру противтеже; друго "Ц" означава извор напајања дизел мотора; "Д" означава хидраулички систем преноса; а "30" представља номиналну носивост од 3 тоне.
